刮板清粪 刮板清粪主要面临寒冷问题，还有一个最大问题就是在牛场建设过程中，追求“高大上”，牛舍做的很长、很大，刮板跟牛舍之间的配合程度不够，一般来说，刮板式清粪比较合理的刮粪距离应该是80～100米，但有的牛场牛舍做到200米甚至300米，使得刮粪行程所需要的时间和清粪时间无法很好的匹配，在不匹配情况下，牛舍环境质量就会受到很大影响，很多场往往没有关心这点。
铲车清粪 铲车清粪在我国用的很多，但对于地面的损坏很厉害，对牛蹄包括防滑问题都带来很多麻烦，工人开车技术如果不是很好，周边设施也会被撞。另外，铲车清粪时间是很固定的，一天可能只清一次，最多两次，不可能清的很干净。 
图 9-10 机械刮板清粪 
图 11-12 铲车清粪 漏缝地板清粪系统 国外比较崇尚采用漏缝地板清粪系统，国内采用漏缝地板方式的牛场很少，漏缝地板牛舍地面不会潮湿，没有粪污积累，牛蹄不会泡在粪水里，当然，漏缝地板也有其它问题，比如牛走路时可能存在舒适性问题。为此，需要对牛经常走或走得多的通道部位，加强舒适度设计，如铺橡胶垫等。 
图 13 漏缝地板 采用漏缝地板不需要建非常大的氧化塘，只是建在牛舍底下，整个场区环境非常好。国外粪污收集系统跟国内不一样。在漏缝地板上，为了节约人工，清粪机器人用的很普遍，可以设定巡航路线，对粪污多的地方采用加强清理的办法。另外，也不需要其它特别复杂的操作，该充电充电，该保养保养。
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